以限制和約束因熱脹而引起的管系位移為目的支吊架稱為限位支吊架。管系受熱而發生熱脹時，管系中的各點將發生位移。在管系中適當設置限位支吊架，可控制支撐點的位移或某些方向的位移，使管系的變形或各點的位移朝著有利于保護敏感設備或有利于熱補償的方向進行。根據對管系熱位移約束的方式不同，限位支吊架又可分為固定支架、導向支架和止推支架三種。
1、固定支架
固定支架可限制管道支撐點三個方向的線位移和三個方向的角位移，因此它常用于管道上不允許有任何位移的地方。固定支架一般同時又能起承重作用。
常用的固定支架型式有焊接型管托和螺拴固定管托兩種。
2、導向支架
導向支架可限制管道支撐點兩個方向的線位移，因此常用于引導管道位移方向、使管道能沿軸向位移而不能橫向位移的情況。當用于水平情況時，導向支架又同時能起承重作用。
常用的導向支架型式有管托型導向支架、光管型導向支架、管卡型導向支架等型式。
3、止推支架
止推支架常代替固定支架用于限制管道的軸向位移。根據限位方式的不同，常用的止推支架又分為“+X/+Z”和“－X/－Z”雙向止推支架和“+X/+Z”或“－X/－Z”單向止推支架兩種。常用的止推支架為單向止推架，它可限制管道支撐點一個方向的線位移。
